深圳商报·读创客户端记者 张郗郡
在11月26日至28日举行的第十二届中国（成都）国际城市管网展览会上，深圳前海运通水务有限公司（以下简称：运通水务）携重磅新品“深水灵眸（浑水探测者1号）”亮相。通过现场实物展示与技术解析，运通水务对新产品的特性进行了全方位展示，赢得现场的高度关注与赞誉。
开展首日，运通水务展位便迎来络绎不绝的观众。市政工程单位负责人俯身细察流线型机身，管网运维专家反复询问声呐参数，行业协会代表直接带着施工图纸前来洽谈……这种专业观众“用脚投票”的盛况，在技术导向的行业展会中实属罕见。
现场，运通水务技术人员指着一体化设计的探测设备解释道，这不是简单的设备升级，而是检测范式的革命。传统管道检测面临高水位、浑水环境的天然瓶颈，而“深水灵眸（浑水探测者1号）”通过多声呐融合技术，首次在浑浊水体中实现了对12种管道缺陷的精准识别，这相当于给管道医生配上了“水下CT机”。
获得高度关注的背后，是运通水务长达六年的技术“长征”。自2019年启动研发，团队经历了5代机器人迭代、3套传感器方案更替的艰难历程。2022年，“多声呐体系及水下智能机器人的满水管道检测技术”荣获广东省市政行业协会科学技术特等奖，标志着技术路线得到权威认可。
真正的考验来自实战。2024年，设备在珠三角6个城市完成了574段管涵的实地验证，这些数据不仅验证技术可靠性，更构建起中国高水位管网缺陷的宝贵数据库。“我们在深圳暴雨季的浑水管道中，依然获得了清晰的声呐成像，这是传统光学设备无法想象的。”运通水务技术人员回忆。
运通水务主要负责人介绍，“深水灵眸（浑水探测者1号）”的核心突破源于跨学科创新。研发团队从潜艇技术中获得灵感，联合国内顶尖团队开发了专为管网场景设计的小型无轴推进器。这项创新不仅使设备推力提升30%，还同时解决了垃圾缠绕的行业顽疾。
更颠覆性的是飞控系统的自主重构。团队放弃传统开源方案，自主研发专为管道紊流优化的飞控软件。“就像在飓风中保持相机稳定，”技术负责人比喻，“我们的算法能让设备在湍流中保持姿态，确保声呐数据精准采集。”
此外，通过创新的0浮力设计，“深水灵眸（浑水探测者1号）”实现了一键切换检测模式与设备姿态，既可作为水下“潜艇”搭载声呐作业，又能变身为水上“快艇”配合摄像头工作，大幅提升检测效率与适应性。
凭借小巧体型与强大感知能力，“深水灵眸”已实现从管网到湖泊的全域覆盖。在暗涵检测中，它能够精准定位多处结构性缺陷；在河道测绘时，它可以快速生成水下地形三维模型；在泵站巡检中，它避免了传统检测需要的停水检测。
此次展会中，众多市政工程单位、管网运维企业、行业协会代表与运通水务达成初步合作意向，也再次印证了市场对创新技术的渴求。“深水灵眸”推动的不仅是设备升级，更是行业认知的革新。当浑水环境不再成为检测障碍，当数据精度达到厘米级，随着城市更新行动的深入推进，城市管网的运维标准也将开启新纪元。
（图片由受访企业提供）
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